2024年9月25日下午，金秋送爽之际，广州航海学院黄埔校区图书馆胜海报告厅内举行了一场关于“水下智能仿生机器人”的学术讲座。本次讲座有幸邀请到了华南理工大学吴贤铭智能工程学院杰出学者钟勇教授，为智能制造学院的师生们带来了一场科技与智慧碰撞的视听享受，共同探索机器人工程领域的最新前沿与未来愿景。

讲座在学院党委书记王新辉的热情洋溢的开场中拉开帷幕，吸引了超过150名师生齐聚一堂，包括全体教师及众多机器人工程专业的莘莘学子，共同享受这场知识的盛宴。

钟勇教授，作为华南理工大学的海外精英引进人才，特聘研究员及博士生导师，其研究足迹遍布仿生机器人、软体机器人及智能控制等多个前沿领域。凭借在国际机器人领域的卓越贡献，钟教授已累计在顶尖期刊与会议上发表论文逾90篇，其中SCI收录的标志性成果达40余篇，并手握15项发明专利，充分彰显了其深厚的学术造诣与创新能力。同时，他还领衔多项国家自然科学基金项目，深度参与国家级及省部级重大课题研究，为推动我国机器人技术的发展贡献了重要力量。

讲座中，钟教授紧密围绕国家《十四五海洋经济发展规划》的战略部署，深刻剖析了水下智能机器人研究的重大意义。他逐一解析了有缆遥控水下机器人（ROV）、无缆自主水下机器人（AUV）及仿生水下机器人的独特优势，并详细介绍了自己在高效顺从式绳驱动仿生机器鱼设计、变刚度机器鱼尾、深潜滑翔与矢量推进技术、多步态控制策略、CPG（中枢模式发生器）控制优化及定向巡航系统等方面的突破性进展。报告内容既高屋建瓴又深入浅出，逻辑严谨且生动有趣，赢得了在场师生的阵阵掌声。

讲座尾声，师生们纷纷抓住这难得的机会，与钟教授进行了热烈而深入的交流互动。互动环节由副院长苏发主持。学生们积极提问，就学术难题与个人职业规划寻求指导，钟教授则耐心解答，分享宝贵经验，现场气氛温馨而热烈。

总结环节，王新辉高度评价了钟教授的精彩演讲，认为其不仅拓宽了师生们的学术视野，更为学院的教学与科研工作注入了新的活力与灵感。他勉励全院师生以钟教授为榜样，勇于探索，不断创新，为学院乃至国家的科技进步贡献自己的力量。最终，本次讲座在热烈的掌声与满满的收获中圆满落下帷幕，成为广州航海学院学术史上又一道亮丽的风景线。

 

初审：智能制造学院刘锐哲

复审：智能制造学院苏发

审定：智能制造学院王新辉